管道跟蹤儀接收機(jī)
一、概述
清管器跟蹤儀是由安裝在清管器上的電子發(fā)射機(jī)和工作在地面的電子接收機(jī)兩部分組成。清管器攜帶的電子發(fā)射機(jī)在管道內(nèi)運(yùn)行，并不斷規(guī)律的發(fā)出電磁信號，信號穿過管壁和覆蓋土層傳出，發(fā)射出來的電磁信號通過接收機(jī)探頭接收，接收機(jī)處理后發(fā)出信號指示。通過發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間的信號傳遞，可以及時的掌握管道清管器在管道中的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)清管器發(fā)生卡堵后，能準(zhǔn)確地確定清管器在管道中位置。清管器跟蹤儀是智能管道清理的必備設(shè)備！
二、清管器跟蹤儀組成：
1、發(fā)射機(jī)：含主機(jī)（LC振蕩器、脈沖信號發(fā)生器組成的調(diào)制器）、電池（高能鋰電池，不可充電）。安裝在清管器上，隨清管器運(yùn)行。
2、接收機(jī)：含1個主機(jī)、1個探頭、1個監(jiān)聽耳麥。在地面工作的便攜設(shè)備，工作人員攜帶檢測信號。
3、其他配套：電子通過指示儀，含1個主機(jī)、2個探頭、1個監(jiān)聽耳麥。固定安置在地面標(biāo)志性位置，清管器通過發(fā)出報警訊號。
三、主要技術(shù)指標(biāo)：
1、電子發(fā)射機(jī)
連續(xù)工作時間：100~150小時（長距離300小時）
允許介質(zhì)溫度：-10~+50℃
設(shè)備耐介質(zhì)壓力：2.5~10MPA
耐沖擊：7g
電源電壓：DC12V(高能鋰電池，不可充電）
2、電子接收機(jī)：
連續(xù)工作時間：100小時
接收距離（空氣中）：≧15m（長距離50米）
有效探測距離：≧5m（長距離20米）
定位精度：≦0.3m
電源電壓：DC12V(5#干電池）
3、電子通過指示儀：
連續(xù)工作時間：100小時
接收距離（空氣中）：≧15m
有效探測距離：≧5m
定位精度：≦0.3m
電源電壓：DC12V(5#干電池）
4、管道通球指示器：
連續(xù)工作時間：100小時
接收距離（空氣中）：≧15m
有效探測距離：≧5m
定位精度：≦0.3m
電源電壓：DC12V(5#干電池）
三、工作原理：
發(fā)射機(jī)的發(fā)射源是LC并聯(lián)回路中的電感線圈，通過螺線管的外磁場路，將交變電磁信號輸送出去，借助超低頻電磁波的較強(qiáng)穿透能力將能量傳遞到地面空間，接收機(jī)接收電磁波信號完成追蹤。
四、電子定位接收機(jī)：
1、簡介
電子定位接收機(jī)配有一個耳機(jī)和一個探頭，是由電池供電的便攜儀器，適合于野外應(yīng)用，可連續(xù)工作100小時。主要用于尋找和監(jiān)測電子清管器的具體位置。如：清管器在發(fā)球筒內(nèi)的位置并監(jiān)測清管器是否發(fā)出；清管器是否已進(jìn)入收球筒及監(jiān)測準(zhǔn)確位置。清管器在管道內(nèi)發(fā)生卡堵時的位置測量，它一方面可以準(zhǔn)確定位，同時還可以測量管道的埋深。最大探測深度8米，定位精度為7厘米，工作范圍為-10~+50℃。
接收機(jī)面板及插口位置如圖3所示。耳機(jī)插口在左側(cè)，為三針插座，耳機(jī)插頭為三孔。探頭插口在右側(cè)，為二針插座，探頭插頭為四孔。
使用方法及注意事項：
1）檢電：使用前首先檢查電池電量是否充足，電源開關(guān)扳向上，按下‘檢電’鍵，表頭指針大約‘80’可正常使用，指針小于‘80’應(yīng)更換新電池。
2）開機(jī)：分別插好耳機(jī)和探頭。電源開關(guān)扳向上，開關(guān)右方的指示燈亮。開機(jī)預(yù)熱30秒后開始工作。
3）調(diào)增益：根據(jù)管道埋深調(diào)節(jié)增益。順時針旋轉(zhuǎn)增益調(diào)節(jié)旋鈕，增益增大；反時針旋轉(zhuǎn)增益旋鈕，增益減小。一般情況都把增益調(diào)節(jié)在中間位置。增益太大時，易受外界干擾。在尋找清管器時，增益可調(diào)節(jié)適當(dāng)大些。一旦探頭接近清管器時，耳機(jī)內(nèi)可聽到有規(guī)律的聲音，指針做規(guī)律擺動，大約一秒一次。雜亂無章的不等幅的擺動說明是干擾信號。
4）關(guān)機(jī)：電源開關(guān)扳向下，開關(guān)右方的指示燈熄滅，即已關(guān)機(jī)。
5）更換電池:電池盒在后面板上。打開電池盒蓋，取出舊電池，換上4節(jié)新的5號堿性電池，蓋好電池盒蓋。儀器長期不用時應(yīng)取出電池。
2、定位操作
接收機(jī)可用于給停止不動的電子清管器定位，原理見圖4.如圖所示，當(dāng)探頭垂直于管道中軸線時，在清管器的前后兩點(diǎn)可接收到兩個信號的最大值，當(dāng)埋深不同時，兩個最大值之間的距離也不同。操作時可一面移動探頭，一面調(diào)節(jié)增益旋鈕，使信號最強(qiáng)時指針擺動到表盤的80%左右。然后手提探頭向這個最大值中間尋找最小值的位置。一面增大增益旋鈕直到增益調(diào)到很大時，信號也很小，或指針無擺動，探頭從這一點(diǎn)向前或向后偏移一點(diǎn)都可以明顯看到表頭指針做規(guī)律擺動，至此，表針無指示的這一點(diǎn)下面，就是清管器的位置。注意在尋找兩個最大值和最小值時，盡量保持探頭與地面之間的距離不變。
3、測量管道埋深
接收機(jī)和清管器配合使用，還可以用于測量管道埋深，測量原理見圖5.
當(dāng)探頭中軸線與管道中軸線平行，當(dāng)探頭在發(fā)射機(jī)的正上方時，可測到一個最大值，在發(fā)射機(jī)的前后各可測到一個最小值，設(shè)兩個最小值之間的距離為A，管道埋深H與兩個最小值之間的距離A之間的關(guān)系是：H=0.8A.
六、接收信號實驗按如下方法進(jìn)行：
1）將接收機(jī)電源打開，將增益調(diào)到中間值。
2）使清管器與接收機(jī)探頭相距表2所示距離，并使清管器與探頭平行；
3）觀察接收機(jī)表頭，表頭指針擺動超過刻度50%即說明清管器發(fā)射信號正常。
表2
清管器規(guī)格Φ76、Φ89 接收距離（米）5
清管器規(guī)格Φ219 接收距離（米）12
七、使用經(jīng)驗（供參考）
1、除發(fā)射機(jī)在搜索范圍內(nèi)正在移動外，我們所尋找的發(fā)射機(jī)信號必須是波峰時間間隔一致，幅值大致相同的信號，即使幅值很小也沒關(guān)系。常規(guī)干擾信號（如手機(jī)、高壓線，地磁等、發(fā)動機(jī)等）不會同時滿足上述兩點(diǎn)特征。
2、使用通過模式定點(diǎn)監(jiān)測時，發(fā)射機(jī)進(jìn)入搜索范圍內(nèi)后必然時波峰時間間隔一致，幅值越來越大，達(dá)到最大值后幅值越來越小。將儀器盡量放置與清管器能緩慢通過的地帶。
3、在確認(rèn)接收到發(fā)射機(jī)信號后，判斷發(fā)射機(jī)位置時，將探頭倒立拿著垂直與管道。沿著管道非常緩慢的行走。越靠近發(fā)射機(jī)指針擺動幅值會越大，適當(dāng)調(diào)小增益，讓幅值盡量不要超過80%。在發(fā)射機(jī)的正上方，擺動幅值會有個明顯的降低，通過緩慢移動判斷準(zhǔn)確位置。